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开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶

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Comma.ai 是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司。在近日举行的技术年会中,Comma.ai 宣布将在最新的开源自动驾驶软件 Openpilot 0.9.4 版本中,添加基于地图导航的自动驾驶功能

开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶

Openpilot 主要面向于改装车领域,此项目包括一整套让普通汽车实现无人驾驶的辅助功能程序。目前已经支持市面上约 250 款汽车型号,据称“用户遍及全球”。普通汽车只需要加装兼容硬件,即可配合 Openpilot 实现“自动驾驶”,不过该开源项目更多出于“实验”目的,完全依靠该自动驾驶软件,会有一定风险。

在 Openpilot 0.9.4 版本中,用户可以直接在地图上选点,让汽车自动开到目的地,用户还能进一步决定行驶路线,能够根据道路拥堵状况即时更改汽车的行进线路

开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶

Comma.ai 去年曾经进行了相关技术演示,工程师使用一台搭载 Openpilot 自动驾驶软件及 Comma 3 车机硬件的起亚汽车进行自动驾驶。

据悉,Comma 3 车机硬件能够将车头两枚摄像头捕捉到的画面和导航地图输入到 AI 模型中,来实时预测接下来的行驶路线。

开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶

为了提升 AI 模型判断的准确性,官方表示,除了输入“外部影像信息、地图导航路线”等信息外,该 AI 模型还会依照 GPS 传感器输入的经纬度信息,共同进行计算预测,提升自动驾驶导航的精确性。

而在 Openpilot 训练方面,Comma.ai 团队表示,他们使用大量 60 秒的行车记录片段,搭配地图数据建立了专用数据库,并经过多次训练学习,让模型能够“学习如何像人类一样开车”。

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作者: 一航技术

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